introduccion

Hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya por ser aburrido o bien peligroso, siempre se va a tratar de evitar para no hacerlo. La solución más práctica era obligar a alguien para que hiciera el trabajo, esto se le llama esclavitud y se usaba prácticamente en todo el mundo bajo la política de que el fuerte y el poder dominan al débil.

Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y precisos. Una ventaja para las empresas es que los humanos necesitan descansos, salarios, comida, dormir, y una área segura para trabajar, los robots no. La fatiga y aburrimiento de los humanos afectan directamente a la producción de una compañía, los robots nunca se aburren por lo tanto su trabajo va a ser el mismo desde que abra la compañía a las 8:00 AM hasta las 6:00PM.

reflexiones

• la vida no trata de encontarse a uno mismo, sino de crearse a uno mismo.
• al final, lo que importa no son los años de vida, sino la vida de los años.
• sino te gusta algo cambialo, sino pudes cambiar, cambia tu actitud.

LA ROBOTICA 

es la rama de la ingeniería mecatrónica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería mecánica, de la ingeniería biomédica y de las ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.

HISTORIA

La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía. el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios), acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.

Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1923 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder o, simplemente aliviando de las labores caseras.

CLASIFICACION

1.ª Generación.

Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2.ª Generación.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3.ª Generación.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4.ª Generación.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.

1. Poliarticulados

En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Móviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides

Son los tipos de Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot. Vulgarmente se los suele llamar "Marionetas" cuando se les ven los cables que permiten ver como realiza sus procesos.

4. Zoomórficos

Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, pilotados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

5. Híbridos

Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.

conclusion 

La robotica se ha constituido como uno de los avances mas controversiales dentro de lo que es la tecnologia,ya que existe una clasificacion que ubica a los prototipos segun el uso o segun el criterio que fue creado,asi el tema de robótica es una rama de todo lo que es ingeniería mecánica, y es utilizado para la ingeniería industrial. La robótica tiene muchos lados con diferentes perspectivas, por ejemplo se usa desde una máquina de chocolates hasta un informador en planetas ajenos.Lo cierto es que siempre que se den avances dentro del campo de la robotica se le estara haciendo honor a los avances tecnologicos y a la ciencia en si.

introduction

There are many jobs that people do not like to do, either because they are boring or dangerous, they are always going to try to avoid not doing it. The most practical solution was to force someone to do the work, this is called slavery and was used practically all over the world under the policy that the strong and the power dominate the weak.

Now the robots are ideal for jobs that require repetitive and precise movements. An advantage to businesses is that humans need breaks, wages, food, sleep, and a safe area to work, not robots. The fatigue and boredom of humans directly affect the production of a company, robots never get bored so their work will be the same since the company opens at 8:00 AM until 6:00 PM.

reflections

• life is not about finding oneself, but about creating oneself.
• in the end, what matters is not the years of life, but the life of the years.
• If you like something change it, but you can change it, change your attitude

THE ROBOTICS

is the branch of mechatronics engineering, electrical engineering, electronic engineering, mechanical engineering, biomedical engineering and computer science that deals with the design, construction, operation, structural layout, manufacturing and application of robots.

HISTORY

Robotics is linked to the construction of "artifacts" that tried to materialize the human desire to create beings in their likeness and at the same time to discharge it from tedious jobs. The Spanish engineer Leonardo Torres Quevedo (who built the first remote control for his automobile by telegraphy, the automatic chess player, the first air ferry and many other mills) coined the term "automatic" in relation to the theory of task automation traditionally associated.

Karel Čapek, a Czech writer, coined in 1923 the term "Robot" in his dramatic work Rossum's Universal Robots / R.U.R., from the Czech word robota, which means servitude or forced labor. The term robotics is coined by Isaac Asimov, defining the science that studies robots. Asimov also created the Three Laws of Robotics. In science fiction man has imagined the robots visiting new worlds, taking over the power or, simply relieving of the homemade tasks.

CLASSIFICATION

1st Generation.

Robots manipulators. They are multifunctional mechanical systems with a simple control system, either manual, fixed sequence or variable sequence.

2nd Generation.

Learning robots. They repeat a sequence of movements that has been previously executed by a human operator. The way to do this is through a mechanical device. The operator performs the required movements while the robot follows and memorizes them.

3rd Generation.

Robots with sensor control. The controller is a computer that executes the commands of a program and sends them to the manipulator to make the necessary movements.

4th Generation.

Smart robots. They are similar to the previous ones, but also have sensors that send information to the control computer about the state of the process. This enables intelligent decision making and real-time process control.

The subdivision of the Robots, based on their architecture, is made in the following groups: polyarticulate, mobile, androids, zoomorphic and hybrid.

1. Polyarticulates

In this group are Robots of very different shape and configuration, whose common feature is that they are basically sedentary (although they can be exceptionally guided for limited displacements) and structured to move their terminal elements in a certain workspace according to one or more coordinate systems, and with a limited number of degrees of freedom. In this group are manipulators, industrial robots, Cartesian Robots and are used when it is necessary to cover a relatively large or elongated work area, to act on objects with a plane of vertical symmetry or to reduce the space occupied in the ground.

2. Mobiles

They are Robots with great capacity of displacement, based on cars or platforms and equipped with a locomotive system of rolling type. They follow their way by remote control or guided by the information received from their environment through their sensors. These Robots ensure the transport of parts from one point to another of a manufacturing chain. Guided by materialized tracks through the electromagnetic radiation of circuits embedded in the ground, or through bands detected photoelectrically, they can even get to overcome obstacles and are endowed with a relatively high level of intelligence.

3. Androids

They are the types of Robots that try to reproduce totally or partially the form and the kinematic behavior of the human being. Today, androids are still very little evolved devices and of no practical use, and are mainly intended for study and experimentation. One of the most complex aspects of these Robots, and on which most of the work is centered, is that of bipedal locomotion. In this case, the main problem is to dynamically and coordinate the real-time process and simultaneously maintain the Robot's balance. Usually they are called "Puppets" when they are seen the cables that allow to see how it performs its processes.

4. Zoomorphic

The zoomorphic Robots, which considered in a non-restrictive sense could also include androids, constitute a class characterized mainly by their locomotion systems that mimic the various living beings. In spite of the morphological disparity of its possible locomotion systems, it is convenient to group the zoomorphic robots into two main categories: walkers and non-walkers. The group of non-walking zoomorphic robots is very little evolved. Experiments carried out in Japan based on bevelled cylindrical segments axially coupled to one another and provided with a relative rotational movement. Multi-pedestrian zoomorphic robots are very numerous and are being the object of experiments in various laboratories with a view to the later development of real terrain vehicles, piloted or autonomous, capable of evolving on very uneven surfaces. The applications of these Robots will be interesting in the field of space exploration and in the study of volcanoes.

5. Hybrids

These Robots correspond to those of difficult classification, whose structure is placed in combination with one of the previous already exposed, either by conjunction or by juxtaposition. For example, a segmented articulated and wheeled device is at the same time one of the attributes of mobile robots and zoomorphic Robots.

conclusion

Robotics has become one of the most controversial advances in what is technology, since there is a classification that places the prototypes according to the use or according to the criteria that was created, so the subject of robotics is a branch of everything that is mechanical engineering, and is used for industrial engineering. Robotics has many sides with different perspectives, for example is used from a machine of chocolates to a reporter on alien planets. The truth is that whenever there are advances in the field of robotics will be doing honor to the technological advances and the science itself.